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1、自由度的定义:根据力学原理,一个机构具有确定运动时必须给定的独立运动参数的个数,称为机构的自由度,其个数常用f表示。
2、自由度介绍:
3、如果一个部件装配的自由度大于零,那么这个部件装配就可以成为一个机构,也就是说部件之间可以有相对运动。如果组件装配的自由度等于零,则组件装配将是一个结构,这意味着它已经退化为一个组件。
4、机构自由度包括平面机构自由度和空间机构自由度,一个原动机只能提供一个独立参数;
5、平面机构的自由度,平面内的一个杆可以由任意一点A的坐标X、Y和A点的垂线AB与横坐标轴的夹角来确定,所以该杆有三个自由度;
6、空间机构的自由度,一个杆,在空间上完全没有约束,那么这个杆可以在三个正交的方向上平移,并且可以绕三个正交的方向转动,那么这个杆就有自由度。
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