25岁的阿琛（化名）已经忍受左腕疼痛长达7年之久。因手腕活动受限，他的生活一度难以为继。近日，他赴中山市骨科医院检查，却意外发现，自己的左手腕最核心的一块骨头“舟骨”已经出现坏死，甚至部分骨头碎裂吸收。
10月13日上午，中山市骨科医院执行院长、北京积水潭医院手外科主任医师刘波借助北京积水潭医院田伟院士团队研发的首款全骨科手术机器人，帮助阿琛完成了广东省首例联合采用机器人和腕关节镜辅助的陈旧舟骨骨折植骨内固定术。
(资料图)
国产手术机器人“上岗”！中山医生借助“黑科技”完成复杂骨科手术。 南方+ 卢子衡 拍摄
“轴承里的钢珠坏了”
“我的手腕已经疼痛难忍，起床支撑都很困难，而且转动起来还有‘咔咔咔’的响声。”术前，阿琛坐在床旁说，自己作为一名体育老师，左手腕对他日常生活、教学工作都很重要。
过去2年，他一度忧心忡忡，跑遍了郑州3家大医院求医。“本地医院说，要么说将骨头打磨掉，手腕不疼了，但是活动就受限了。要么从手背划到手腕，开一个大大的伤口做手术。” 阿琛心想，腕关节使用率极高，必须用更精细的治疗，尽可能保留腕关节的活动功能。
为此，2020年，阿琛挂上了北京积水潭医院手外科医师刘波的诊号。但受疫情影响，异地求医却尤为艰难。
“我们之前好不容易挂上号、预约到北京的床位，但因疫情而取消了行程。”阿琛的父亲说，“幸运的是，这次刘波医生派驻到中山市骨科医院工作一年，在这里很快给阿琛安排上了手术，住院的环境也非常好。”
小伙阿琛左腕受伤的骨头叫“舟骨”，据刘波介绍，这块骨头尤为特殊。它是腕关节处的一块体积小、结构复杂，形态非常不规则的“活动枢纽”。
“你可以想象，这块骨头就像汽车轴承里的小小钢珠，钢珠让轴承顺滑转动，而舟骨就是腕关节内部灵活转动的关键。”刘波说，小伙子恰恰是弄伤了这块尤为特殊的骨头。
据刘波介绍，人体内有200多块骨头，而其中有3块骨头血液循环较差，分别在髋关节、踝关节和腕关节，发生骨折后尤其容易缺血坏死，“舟骨”就是其中之一。
“‘舟骨’骨折后6—7年，手腕开始疼痛，不干预的话，随后10年，手腕会疼痛越来越剧烈，甚至发展到整个关节完全磨坏。”刘波说，到那时，小伙子想用左手拿水杯喝水都非常困难，手腕将完成丧失使用能力，出现腕关节残疾，因此必须尽早手术，帮助“舟骨”愈合。
为此，刘波决定采用全骨科手术机器人做手术。“手腕‘舟骨’形态复杂、位置隐蔽，机器人能够更精准地进行三维引导定位和微创精准固定。”刘波说，“近年来，我们在世界上首次报告了采用骨科机器人辅助，成功完成精准手腕骨折微创固定手术的案例。此次手术，我们联合采用了机器人和腕关节镜开展手术，这场手术不仅是广东省首例，在国内外均属领先水平。”
13日上午8:30，阿琛被顺利推进了手术室。
主刀医生正在做手术。 南方+ 卢子衡 拍摄
借助医疗“黑科技”“修复”坏死的骨头
13日上午9:10，手术开始了。
“主刀医生”刘波捏着一个细长的仪器，轻轻地从患者左手皮肤穿入。刘波说：“这是世界上最细最小的一款关节镜，它末端的摄像头直径只有2毫米左右。”
手术现场。 南方+ 卢子衡 拍摄
关节镜穿过细细的小孔，深入患者的腕关节中，相当于在其中安置了一对的“眼睛”。医生将透过这双“眼睛”，展开精细化地操作。
手术大屏上出现了腕关节的内部图像。在关节镜辅助下，患者手部只留了2个较小的针孔，便于医生操作。微创手术下，患者的手术伤口变得非常小，出血量也很少。
透过关节镜，医疗团队发现患者的“舟骨”已然磨损严重，出现了不少缺损。为了保全患者左手腕的使用功能，医疗团队为患者开展了“微创植骨”。
主刀医生正在做手术。 南方+ 卢子衡 拍摄
这也是一项较新的医疗技术。“微创植骨”的操作不仅十分精密，需要高精尖的器械，还非常考验医疗团队的经验。
“病人原本的骨质很差，在打磨、清除坏死骨头后，发现缺损的骨质较多。所以这次植骨的量比较大。”刘波说。为了满足“微创植骨”的需要，医护人员从患者的髋部位置取出了部分松质骨，置入手腕缺损的骨头中，对腕关节进行“修复” 。
“而髂骨的松质骨是可再生的，不用担心取出来会影响患者，而且能帮助患者更好地治疗手腕的伤。”
在手术台上，刘波采用专用的植骨器，将微小骨粒通过漏斗状的通道，植入到了缺损的骨头中。 历经一个多小时的“取骨”“植骨”，患者的缺损的“舟骨”终于被逐步修复好了。
骨科机器人“上岗” 操作又准又稳
“微创植骨”仅仅是艰巨任务中的第一步。
“植骨”后，医疗团队还要对腕关节进行钢针固定。唯有精准地用钢针固定，才能让这款坏死的“舟骨”后期慢慢实现愈合。
国产手术机器人“上岗”！中山医生借助“黑科技”完成复杂骨科手术。 南方+ 卢子衡 拍摄
彼时，一款医疗“黑科技”即将登场。医疗团队正在紧张地跟工程师规划和虚拟验证应用手术机器人辅助精准植入钢针固定的方案。
过去，传统骨科手术，主要依赖医生手动操作，一旦面临极精细化操作，就容易造成创伤大、操作精确性低等问题。但是应用骨科手术机器人却可以精准定位，精度达到亚毫米级，能消除医生徒手操作过程中因手臂生理抖动、疲劳等因素引起的偏差，保障了手术的精准、安全。
机器人操作。 南方+ 卢子衡 拍摄
上午11:00，这款机器人辅助、引导医生，完成钢针固定。与传统手术相比，这次手术的切口小、术中出血量大幅降低。
“置入钢钉固定这一步非常重要，关系着患者后期愈合。‘舟骨’不仅形态复杂、位置隐蔽，而且最窄的地方不足10毫米，我们通过机器人进行三维引导定位和微创精准固定，能提高置钉的精准性。”刘波解释道，借助机器人置入固定钢针，也并非完全依靠机器人单独操作，而是“人机”配合共同完成这项任务。首先依靠医生丰富的临床经验进行路径规划，并向机器人传达指令，机器人负责精准执行路径规划，机械手臂就位后，为医生提供了稳定精准置针的平台。
国产手术机器人“上岗”！中山医生借助“黑科技”完成复杂骨科手术。 南方+ 卢子衡 拍摄
上午12:30，刘波走出手术后，松了一口气。他对记者表示，此次手术虽然难度较大，但整个手术过程非常顺利，手术很成功。
【采写】南方日报记者 曾艳春 实习生 邓烨彤 莫杨泳
【拍摄】卢子衡
【通讯员】赵文洁 高兴帅
【作者】 曾艳春；卢子衡
【来源】 南方报业传媒集团南方+客户端
标签： 手术机器人
国庆7天假期已经结束，有些人在长假结束返工后会受到假期综合征的困扰。专家表示：假期综合征一般是指在节假日结束之后的二三天内，有些人
刚刚过去的国庆假期，众多市民畅游在图书馆、博物馆、书城、美术馆之间，感受金秋文化休闲之乐。记者获悉，10月1日至10月7日，深圳图书馆累
10月7日，携程发布的《2022年国庆假期旅游总结报告》显示，本地游、周边游、短途游主导国庆假期旅游市场。国庆假期7天，本地、周边旅游订单
疍家墟旧貌换新颜，背靠层峦耸翠的晏镜岭，面朝一望无际的大海，在国庆假期里，成为出游的热门景点。10月7日，记者走访茂名市晏镜疍家墟发
国庆假期到来，郑州市文化广电和旅游局组织开发区、区县(市)文化和旅游主管部门、文旅企业，在做好疫情防控工作的基础上，精心为广大市民游
泛舟白河上，美景入画来。10月1日上午，南阳市举行白河复航复游启动仪式并进行首航。十一期间，市民、游客可乘坐观光游船，从水上感受城市
近日国内多地倡导就地过节为了配合防疫政策准备外出长途旅行的朋友们不妨考虑一下省内就地游这不有好消息!河南这些地方明确国庆期间免门票~
倒计时还有1天!期待已久的国庆长假终于要来了!就在这个十一，在中原科技城龙湖金融岛，首届美好生活节带着你对美好潮流生活的所有想象来了!
记者从南山区了解到，南山区上半年完成社会消费品零售总额652 70亿元，增速3 3%。南山区工信局相关负责人介绍，今年上半年，南山区采取线上
记者从铁路部门获悉，今年国庆假期运输9月28日启动，10月8日结束，为期11天。广铁集团预计发送旅客1500万人次，日均发送136 4万人次;其中广
天天亮点！党建引领聚合力，市北区双
为深入推进“作风能力提升年”实践活动，把解民忧作为当下的关键点，充分发挥共建单位共驻共建共服务的理念，满足居民家门口健康服务需求，近
每日焦点！求助！11岁男孩患鼻咽癌遭
孩子不仅是父母的心头肉，更是一个家庭的希望和传承。每当孩子生病，父母心中都很焦灼，看到孩子生病时无精打采的样子，为人父母者都会潸然泪
天天视讯！智慧养老 健康赋能 青岛
随着人口老龄化进程的加快，失能、半失能的老人日益增多，老有所养、老有所医不仅成为了每一个家庭十分关注的问题，也成为了全社会普遍关注的
热头条丨历时21个月，青岛小伙用方块
近日，老家在青岛的大三学生杜晓楠同学，在网上发表了自创作品，花费21个月在《我的世界Minecraft》中对学校部分建筑进行复刻，深度还原了像素
微动态丨青岛市南区：擘画民生新图景
天下之大,黎元为先。一座幸福之城有着鲜明的民生底色。2022年,市南区完善提升20处居家社区养老服务站,已建成社区助老食堂16处；为约700户特殊
中国十大最美赏月胜地排名是什么？世
中国十大最美赏月胜地有青岛太清宫、明月山、杭州西湖、大唐芙蓉园等。在月球上看到的月亮最大,因为站在月球上看月亮距离最近。 月球,人类
中国的四大绝活是哪四个呢？川剧表演
中国的四大绝活川剧中的变脸、秦腔中的吹火、扇子功、手绢功。川剧绝活有变脸、喷火、踢慧眼、藏刀等。川剧,是中国汉族戏曲剧种之一,是传承
中国十大最冷的地方在哪里呢？中国最
中国最冷的地方前十名 1、漠河2、富蕴 3、图里河4、清河 5、根河市6、巴音布鲁克 7、呼中 8、海拉尔 9、呼玛10、玛多。中国最冷的地
中国国球到底是不是乒乓球呢？为什么
中国国球是乒乓球，因为1959年的世界乒乓球竞标赛，中国参赛运动员为中国获得了第一个世界冠军。中国的女性在全世界范围内都属于最勤劳、最
天天头条：国内首套大丝束碳纤维生产
今天（13日），中国石化发布消息，我国首个万吨级48K大丝束碳纤维工程第一套国产线在中国石化上海石化碳纤维产业基地生产出合格产品，产品性能
中国有几个军区分别是哪几个呢？中国
中国现在只有七大军区,分别为南京军区,北京军区,沈阳军区,兰州军区,成都军区,济南军区,广州军区。中国五大战区分别是东部战区、南部战区、
我国四大发射场经纬度正确位置在哪里
四大发射场的经纬度位置约为：酒泉40°N、100°E;太原38°N、110°E‘’西昌28°N、100°E‘’文昌
当前热文：《山西省促进专业镇高质量
《山西省促进专业镇高质量发展实施方案》印发,主流媒体,山西门户。山西新闻网是经国务院新闻办审核批准，由山西日报报业集团主管、主办的山西
世界动态:赛季前瞻之灰熊：小打小闹
球队：孟菲斯灰熊。2021-22赛季战绩：56胜26负。主要引援：丹尼-格林主要流失：凯尔-安德森、梅尔顿主要续约：莫兰特、泰厄斯-琼斯、亚当斯操
天天新消息丨IBM 宣布把红帽存储纳
根据IBM和红帽之间的协议，IBM将承担Ceph Foundation的首席赞助之责，Ceph Foundation的成员合作推动Ceph开源项
《泊船瓜洲》中的京口是现在的哪里？
《泊船瓜洲》中的京口指的是现在的江苏省镇江市,在长江的南岸。泊船瓜洲是小学五年级语文上册第二单元学的,《泊船瓜洲》是北宋文学家王安石
当前焦点!申报开始！青岛工程技术和
近日，青岛市人社局下发《关于报送2022年度青岛市工程技术副高级、基层工程技术高级职称评审材料的通知》，本年度高级工程师、基层高级工程师
超好看的国产动漫电影有哪些呢？动漫
超好看的国产动漫有《秦时明月》《画江湖之不良人》《斗破苍穹》《斗罗大陆》《魔道祖师》《狐妖小红娘》动漫排行榜2022前十名国漫：1 《画
环球观天下！欢迎归来！广东队外援马
CBA常规赛第二轮，广东男篮对阵同曦男篮。此役，广东男篮外援马尚-布鲁克斯首发出战，时隔563天再次出现在CBA赛场上。马尚上一次出战CBA比赛还
焦点滚动:我省首家县级医院赋能计划
我省首家县级医院赋能计划启动,主流媒体,山西门户。山西新闻网是经国务院新闻办审核批准，由山西日报报业集团主管、主办的山西省重点新闻网站
环球焦点！博盛医疗获数千万 A 轮融资
近日，专注于微创外科内窥镜摄像领域系统提供商深圳市博盛医疗科技有限公司完成A轮融资。此轮融资由粤科金融集团领投、深圳高新投、中山火炬华
世界速看：索尼与本田合资公司 CEO
10月13日，索尼与本田汽车的合资公司SonyHondaMobility的CEO水野泰秀表示，将于2026年春季向美国市场交付电动汽车，2
名落孙山的孙山是什么意思呢？名落孙
名落孙山指名字落在榜末孙山的后面,比喻考试或选拔没有被录取。孙山指吴地(今苏州一带)有一个参加科举的人叫孙山。名落孙山的典故来源我国
精彩看点：小贾巴里：我已回归完整训
火箭队今年的新秀小贾巴里-史密斯当地时间周三已恢复训练，他接受采访时谈到了自己的情况。小贾巴里-史密斯表示自己会全力为常规赛的首场比赛
天天百事通！我省加强煤矿瓦斯重大灾
我省加强煤矿瓦斯重大灾害防治工作,主流媒体,山西门户。山西新闻网是经国务院新闻办审核批准，由山西日报报业集团主管、主办的山西省重点新闻
【天天快播报】卡特：追梦的确犯了错
在近日的节目中，NBA名宿文斯-卡特谈到了此前追梦和普尔的冲突。卡特表示：“是的，他犯了错误。他也承认了错误。让我尊敬的一点是之后他没有
全球聚焦：上海虹口启动 NFT 等元
据上海市虹口区政府官网消息，2022年度虹口区科技创业中心科技孵化项目（元宇宙方向）申报工作已经开始。对于获得立项的科技孵化项目，虹口区
焦点信息:铺集镇中心卫生院新楼扩建
近日，8月24日上午，半岛记者在铺集镇中心卫生院新楼扩建项目建设现场看到，施工人员井然有序分工协作，混凝土泵车摆动巨臂忙碌作业，工程进度
天天日报丨省政府首批55项行政执法权
省政府首批55项行政执法权月底前下放乡镇（街道）,主流媒体,山西门户。山西新闻网是经国务院新闻办审核批准，由山西日报报业集团主管、主办的
【全球热闻】追梦喷KD被禁赛而打普尔
近日NBA名帅小范甘迪在《SiriusXMNBARadio》节目中谈到了追梦和普尔冲突事件。小范甘迪说道：“勇士会做出对自身最有利的事情来保持赢球。我听